Počátky města Česká Lípa spadají do 13.století. V té době se začala slovanská osada v podhradí vodního hradu Lipý měnit v město. První výslovný doklad o existenci města pochází až z roku 1337. Město Česká Lípa patřilo až do novověku k největším poddanským městům v Čechách a již od 14. století bylo nadáno výsadami, kterými byla obdařena města královská ( právo samosprávy, právo tržní, právo volného průjezdu, právo mílové a další ).
Zeměpisně je Českolipsko severočeským pohraničím, krajem jímž proniká část Českého středohoří a Lužických hor.